Робот – жук

Arduino-робот жук Ringo

Конструкторы для обучения детей робототехнике

Небольшой arduino-проект для начинающих с большими амбициями: с одной стороны, не нужны никакие сложные детали и навыки, с другой — это настоящая мобильная робототехническая платформа, которую можно сделать своими руками.

ringoarduino2

Для реализации потребуется один день, но проект можно развивать и дорабатывать далее. Не обязательно владеть пайкой, которую многие новички боятся и избегают, в проекте используется бредбоард, и паяльник не нужен.

Программирование является еще одним страхом начинающих, Т.к. это настоящий робот, то, конечно, он имеет программу. Но сначала можно не вникать, а просто найти и скачать готовый код со страницы на GitHub. Это open source проект, программу можно изменять без каких либо ограничений. Возможно, это ваш первый робот и первый урок программирования.

Подготовка

Отлично, если вы знакомы с платформой Arduino. Если нет — не проблема. Построение робота Ringo — отличный способ это исправить. Начните с наших онлайн уроков Arduino для начинающих.

ringoarduinoMaterial

Компоненты, необходимые для разработки робота-жука

ringoarduinoInstruments

Инструменты, которые понадобятся

Необходимые для проекта компоненты: Arduino Uno с кабелем USB, коробочка для одной 9В батареи, батарейка 9В (или аккумулятор 7,2-8,4В), три небольших аналоговых сервоприводов, один инфракрасный (ИК) приемник, мини-бредбоард, соединительные провода, стальная проволока (диаметр 1,5 — 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки. Также пригодятся инструменты.

Как подключить ИК-приемник к Arduino

В проекте используется ИК-приемник и ИК-передатчик (это может быть пульт от вашего телевизора).

Давайте научимся получить команды с ИК-пульта дистанционного управления. Нужно считать и запомнить код сигнала, чтобы позже использовать его для управления роботом.
Возьмите Arduino Uno, бредбоард, соединительные провода и ИК-приемник. Соберите схему как на фотографии.

Подключение ИК-приемника к Arduino UNO

Подключение ИК-приемника к Arduino UNO

Схема подключения ИК-приемника к Arduino UNO

Схема подключения ИК-приемника к Arduino UNO

Эта схема подключения ИК-приемника TSOP2136. Если будете использовать другой приемник — смотрите его спецификацию.

Теперь скачайте пример кода с GitHub. Откройте Arduino IDE и проект /ir_receiver/ir_receiver.ino. Первая строка кода:

Это означает, что скетч использует специальную библиотеку IRremote.h, в которой реализован функционал приема и отправки ИК-сигналов.

IRremote.h не является частью Arduino IDE, ее потребуется установить. Это open source проект с лицензией GNU, поэтому мы можем использовать этот код для своего робота. Откройте Serial Monitor и проверьте скорость передачи. Установите скорость 9600. Возьмите ИК пульт и начните нажимать на кнопки. Если собранная модель работает — вы видите коды в Serial Monitor.

Разные производители — разные коды, также коды могут отличаться для разных моделей ИК-пультов. Чтобы не разбираться в этих кодах и упростить задачу — просто выпишем соответствия кодов, нажатым кнопкам, которые мы будем использовать. Некоторые коды соответствуют повторному нажатию и удержанию кнопки — их не будем использовать.

Наш робот может выполнять 13 команд:

  1. Двигаться вперед.
  2. Двигаться Назад.
  3. Повернуть налево.
  4. Повернуть направо.
  5. Движение вперед с левым поворотом.
  6. Движение вперед с правым поворотом.
  7. Движение назад с левым поворотом.
  8. Движение назад с правым поворотом.
  9. Остановка.
  10. Установка 1-й скорости (медленная).
  11. Установка 2-й скорости.
  12. Установка 3-й скорости.
  13. Установка 4-й скорости (быстрая).

Выберите кнопки на пульте дистанционного управления для соответствующих команд. Например, кнопки 1-9 для первых девяти команд и цветные кнопки (красная, зеленая, желтая и синяя) — для последних четырех.

Теперь нажимайте соответствующую кнопку и записывайте соответствующие уникальные коды.

Прототип:

ringoarduinoProto

ringoarduinoProto3

Прежде чем приступить к сборке робота, проверим работоспособность железа и программы. Загрузите скетч в микроконтроллер, измените в программе коды в соответствии с таблицей, которую вы составили. Нажимайте на управляющие кнопки пульта, проверьте реагируют ли серводвигатели, все ли работает. Проверьте работоспособность модели не только с питанием по USB, но и с питанием от аккумулятора.

Походка жука

Не все знают как ходят жуки, поэтому несколько слов о походке жуков и алгоритме для подражания. Обычная походка шестиногих жуков — конечности каждой из трех пар ног переставляются в противофазе друг другу, что напоминает «шагающие штативы». Но это не все виды походки жуков, некоторые умеют скакать.

Как мы можем реализовать походку жука? Наш робот имеет три сервопривода. Они установлены в ряд с левой стороны к правой. Левая серво — для левой передней и задних ног. Эти ножки изготовлены в виде одной детали. Правый сервопривод — для правой передней и задних ног. И центральный сервопривод — для средних ног.

Видео, демонстрирующее как это работает:

Монтаж

Чтобы прикрепить батарейный отсек к плате возьмем скрепку и сделаем кронштейн. Все остальные компоненты мы установим на Arduino Uno: сервоприводы, мини-бредбоард.
Распечатайте трафарет (скачать здесь). Возьмите линейку и проверьте длину линий. Если длина не совпадает нужно перед распечаткой поменять настройки в программе просмотра PDF-файлов.

ArduinoB1

ArduinoB2

ArduinoB3

ArduinoB5

ArduinoB6

Разогните скрепку, а затем согните ее по трафарету. Подключите булавку-кронштейн к цифровым пинам 9 и 12. Клеем приклейте кронштейн к нижней стороне держателя батареи. Не беспокойтесь о замыкании контактов 9 и 12. Это безопасно, т.к. мы не будем использовать их в скетче.

Рекомендуется использовать бредбоард как можно меньшего размера. Опытным путем автор проекта определи, что размер 5*10 пинов оптимален. Такой бредбоард можно либо купить готовый, либо обрезать от макетной платы кусок нужного размера.

tinybredborad

BredboardRezat

Сервоприводы нужно подготовить — убрать наклейки, т.к. мы будем их склеивать, и отрезать монтажные петли, они занимают слишком много места. Сервоприводы бывают очень хрупкие.

servohack

servohack2

Возьмите один сервопривод и приклейте его на верхней части держателя батареи. Постарайтесь расположить серво так же, как на фотографиях. Обратите внимание, нужно оставить некоторое пространство для миниатюрного бредбоард рядом с сервоприводом. Приклейте сервоприводы к держателю батареи.

servohack3

servohack4

servohack5

Установите макетную плату. Обратите внимание, что ИК-приемник должен быть направлен вверх. Теперь включите выключатель на держателе батареи, попробуйте управлять роботом с ИК-пульта и убедитесь, что все работает.

Как насчет ног?

Автор проекта сделал трафареты, чтобы помочь подобрать размер и форму ног робота-жука. Распечатайте их и проверьте масштаб. Один трафарет для левой и правой фронтальных задних ног, другой трафарет — для средних. Приклейте ноги к серводвигателям. Кажется, все готово!

Этот Arduino-проект для начинающих можно развивать далее. Можно изменить внешний вид и изменить код. Роботу-жуку пригодятся различные датчики, крошечная веб-камера, Bluetooth-адаптер и ваша фантазия!

И чтобы вам не забывался этот проект, arduiono-жуки решили станцевать и спеть песню:

Использованные компоненты: плата arduino, три небольших аналоговых сервоприводов, стальная проволока (диаметр 1,5 — 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки, ИК-приемник, мини-бредбоард, стальная проволока (диаметр 1,5 — 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки

Жук Func IB-03: маленький кибер-робот

Игрушки любят и взрослые и дети. В наше время рынок игрушек очень насыщен различными видами продукции на любую фантазию. Благодаря прогрессу игрушки модернизированы и очень интересны. Больший интерес вызывают игрушки на радиоуправлении, способные к движению. Такие предметы развлечения ориетированы на детей от 3 лет и до бесконечности. Сегодня мы рассмотрим новинку этого рынка – жука Func IB-03 на радиоуправлении. Ни для кого не секрет, что Китай занимает лидирующие позиции в производстве такого вида игрушек, это не сложная и дорогая техника, поэтому пугаться словам «Made in China» на задней стенке пульта от игрушки, я думаю, ни кто не станет. Ну так вот, перед нами очень интересная модель маленького кибер-робота и сегодня мы поиграем с ним и сделаем свои выводы.

Читайте также  Увлекательная игра для больших компаний

Технические характеристики

Тип управления — ИК

Направления движения — вперед, назад, направо, налево, вращение по часовой стрелке и против

Питание жука — Li аккумулятор

Питание пульта — тип AA — 4 шт

Время работы — 6-8 минут

Время зарядки — 20-40 минут

Упаковка и комплектация

Небольшая пластиковая упаковка с картонной вставкой на дне и полосой внизу по краям, на которых представлена информация о модели.

Внутри находится сам жук, пульт радиоуправления и инструкция по применению, вообщем стандартный набор для игрушек такого типа. Сразу стоит обратить внимание на то, что батарейки для пульта в комплект не входят, их необходимо приобрести отдельно. Сам жук заряжается от пульта.

Внешне

В коробке все очень крепко зафиксировано друг к другу. Достаем девайс и все, что к нему прилагается. Первоначально следует ознакомиться с инструкцией, дабы не сломать что-либо. Жук выглядит очень хрупким. Размер его — примерно 9 см в длину. Сверху выполнен из прозрачного темно-коричневого пластика, снизу глянцевый черный пластик. Кибер-робот имеет 6 лап, маленькие усы – антенки и два белых, нарисованных глаза.

Устройство имеет снизу задней части переключатель питания, спереди нижней части слот для подзарядки.

Девайс функционирует за счет встроенных аккумуляторов и заряжается от пульта ДУ с помощью шнура.

Пульт изготовлен из матового черного и немного прозрачного, красного пластика. На нем находятся рычаги управления жуком, отсек с подзарядкой для жука, переключатель питания, кнопки выбора сигнала управления.

Дело в том, что возможно одновременное движение 4-х жуков в одном помещении, для этого на пульте есть переключатель каналов, а на жуке наклейка с буквой канала. То есть при желании можно утраивать веселые забеги, но только не с одного пульта, а при наличии нескольких комплектов жука и пульта.

Батарейки питания пульта, 4 «пальчиковых» элемента формата АА, в комплект не входят, поэтому стоит позаботиться и купить их отдельно в дополнение к девайсу. Вставляются они очень просто. На задней стенке пульта имеется крышка, которая закреплена маленьким винтом.

Откручиваем винт, вставляем 4 батарейки, закрываем крышку, закручиваем винт и все готово.

В работе

Вот наконец-то все собрано и готово к использованию. Уже совершенно не терпится посмотреть на маленького кибер – жука в движении. Включаем пульт и загорается красная лампа – индикатор, говорящая о работе устройства. Переключаем питание у самого жука и первое, что мы видим, это яркий белый свет внутри головы кибер-насекомого.

Ну вот, теперь устройство готово к забегу. С помощью рычагов на пульте ДУ заставляем жучка двигаться. Хочу заметить, что клавиши ручного управления очень мягкие и удобные, разобраться с их функционалом труда не составило.

Жук носится, как отчаянный. Насекомое очень быстро перебирает лапками и бегает по любой плоской поверхности. Кибер-робот очень маневрен, думаю за счет своего небольшого размера. Он способен крутиться вокруг своей оси, бегать во все направления, моментально разворачиваться.

При движении издается цокающий звук лап по поверхности. Забавный девайс заставляет улыбаться. Но побегав несколько минут уже появляется ощущение под названием «наигрался», так как никаких особенных движений кибер-насекомое не делает, а просто бегать туда сюда длительного желания играть не вызывает, поэтому я думаю куда интересней устраивать забеги из 3-х или 4-х жуков. После примерно 30 минут зарядки жук «бегает» около 10 минут, то есть радость будет не долгой, но и заряжать его тоже времени много не нужно. Стоимость такого маленького робота составляет около 900 рублей. Думаю цена вполне адекватная для игрушки такого рода. Кибер-робот очень мал и разбрасывать его по дому не стоит, потому что велика вероятность повредить девайс.

Итоги

После эксплуатации возникли сомнения по поводу целевой аудитории этого робота. На коробке указано, что игрушка для детей от трех лет, но я сомневаюсь, что маленький ребенок оценит и не сломает сразу маленького кибер-жука. Для взрослых людей он особого интереса не вызовет, в силу скудности своих функций. Но все же, кибер-насекомое очень забавное и вызывает желание поиграть. Если вам надоело устраивать гонки на машинках с радиоуправлением, то можно попробовать забеги жуков, думаю будет забавно.

Описание достоинств и дизайна роботизированного жука летающего, где недорого купить

Робот жук летающий

С занимательной и впечатляющей игрушкой пользователе познакомил известный бренд Silverlit – это робот жук летающий, управляемый дистанционно. Благодаря ему пользователи уже знакомы с домашними роботами-питомцами – кошками, собаками, птичками. Теперь еще робот насекомое, которое летает и готово вновь и вновь демонстрировать свои способности.

Описание

Робот жук летающий

Интерактивная игрушка Silverlit робот жук летающий разрабатывалась для подростков от 14 лет. Выпускается жук в двух расцветках – черное тело и красные крылышки или светлое тело с крыльями синего цвета. Под лапками робота жука летающего 88555 установлены подвижные пропеллеры, которые превращают трансформер в летающее насекомое. Но, достаточно шустро жук на своих роботизированных лапках перемещается и по поверхностям.

Взлет

Робот жук летающий

Для того, чтобы робот жук летающий белый Silverlit поднялся в воздух, ребенку достаточно нажать на соответствующую кнопку пульта. После этого срабатывают датчики давления, распахиваются крылья жука, и… Высоко вверх робот поднимается, чтобы «зависснуть» надолго AutoHovering технологии. Конечно, от таких действий интерактивной игрушка Silverlit 88555 робот жук летающий ребенок в неописуемом восторге. Да что там дети, наблюдают за полетом робота с не меньшим восхищением, взрослые.

Пульт

Робот жук летающий

Черный пластик и без того необычному по конфигурации пульту придает особую элегантность. Размеры его небольшие, поэтому он прекрасно помещается в детской ладошке.

Важно: Кнопок у него мало, поэтому разобраться с управлением будет легко.

Возможности

Робот жук летающий

Очень реалистичное насекомое ходит, копируя настоящего жука, летает, словно дрон, трансформируется, как робот.

Рекомендуем:

    : обзор, возможности, особенности и где недорого купить в России : назначение, возможности, технические параметры и цена робота : обзор программируемого конструктора, возможности, вариации, польза, цена, где купить

Характеристики

Робот жук летающий

  • Возраст -14+;
  • Пол – девочки и мальчики;
  • Возможности — ходит по поверхности, летает, зависает в воздухе;
  • Взлет – авто;
  • Датчики –давления (фиксируют высоту взлета);
  • Питание – от батареи литий-полимерной 350 мАч, заряжающейся в течение 50 минут;
  • Автономная игра – 4 минуты;
  • Материал – пластик эк, металл;
  • Размер робота с крыльями сложенными и расправленными — 138 х 130 х 49 мм и 138 х 130 х 107 мм;
  • Масса – 705 грамм;
  • Бренд – США;
  • Изготовитель – Китай.

Комплектность

  • Летающий робот — жук;
  • Пульт для дистанционного управления – ИК;
  • Лопасти запасные — 4;
  • Зарядный кабель с USB;
  • Документация.

Упаковка

Робот жук летающий

Упакован робот жук летающий на радиоуправлении, хрупкий с виду, но в реальности достаточно прочный (с большим сроком эксплуатации), в коробку из плотного картона. Через предусмотренное прозрачное окно виден жук летиающий и пульт управления.

Последние внутри надежно закреплены. На лицевой стороне упаковки нанесен бренд игзотовителя, название игрушки, изображение насекомого в двух вариантох – красном и синем.

Сбоков и на тыльной стороне тоже много полезной информации, касающейся работы робота и зарядки игрушки.

Читайте также  Памятный альбом в мягком переплете

Плюсы

Игрушка-робот научит ребенка ориентироваться в пространстве, визуально определять размеры объектов, развивать моторику рук, скорость и точность реакции.

Стоимость

Итог: Футуристический дизайн и возможности игрушки 88555 робот жук летающий, расширят детский мир, вызовут неподдельный интерес у них. Робот-насекомое вдохновит на различные игры, что поможет им развивать многие нужные качества.

Микроробот ЖУК

Эти жучки микророботы ползают как настоящие жуки! Усики помогают дуку ориентироваться в пространстве. Если на пути жук наткнется на препятствие, он попятится, повернется, и продолжит движение в другом направлении. Жук боится громких звуков: если услышит хлопок, постарается убежать. Робот жук, подобно живым жукам, выглядит умильно, если перевернется на спинку.

В отличие от остальных микророботов, жуки HEXBUG отличаются не просто цветом, но и формой корпуса. Сходство в поведении с живыми насекомыми, качество материалов, интересный дизайн, полупрозрачный пластик, великолепная упаковка делает этого жука отличным подарком не только детям, но и взрослым!

В продаже есть также элементы нанодромов для жуков.

Благодаря оригинальной конструкции Нано жук может самостоятельно бегать в поисках выхода из сложных лабиринтов.

В основе изделия — высококачественная пластмасса, металл. Питание жука обеспечивают батареи V357 (AG13), которые входят в комплект.

Размеры, примерно: 6,5х6х3,5 см.

Микро-роботы Hexbug – это серия уникальных в своем роде игрушек от всемирно известной американской компании Innovation First Inc. Игрушки нового поколения не оставят равнодушным ни одного ребенка, ведь здесь можно найти микро-роботов, вмещающихся на ладони, которые при этом не только двигаются, но и способны выполнять различные команды, летать, имитировать звуки и поведение.

И если мальчишки будут в восторге от нанодромов или стартер сетов, то девочкам придется по душе новая серия "Насекомые", представленная различными насекомыми, жучками, за которыми так интересно наблюдать.

Где купить:

Hexbug Warriors Hexbug Warriors: боевые наножуки-роботы

Создатели популярной игрушки Hexbug Nano с гордостью представляют венец эволюции нано-роботов игрушек — Hexbug Warriors Hexbug Warriors — это маленькие роботы, которые движутся вперед за счет вибрации корпуса. В отличие от Hexbug Nano, которые просто резвятся, Warriors настроены более агрессивно, ведь их цель — выжить в схватке с многочисленными противниками!

Они выглядят как 5-см боевые машины, оснащены элементами кинетической амуниции, датчиками ударов и уровня жизни микроробота. Машины двигаются на особых колесах по специально разработанным для них площадкам для сражений. У ребенка-обладателя жука Warriors есть возможность изменения внешнего вида своего робота и, соответственно, вариантов его амуниции. Они ведут себя как настоящие живые жуки!

Работают микророботы-наножуки от двух батареек AG13, в комплекте они имеются.

Футутристично выглядящие бойцы бывают четырех цветов, каждый из которых представляет противоборствующую академию.

Для поединков Hexbug Warriors разработаны два типа площадок — арена, которая идеально подходит для дуэлей, и большой стадион, на котором поместятся несколько микророботов.

А вот ещё одна серия жуков роботов: не могу понять, они такие же, как HEXBUG, или другие? Находятся в совсем другом разделе и называются Микроробот Жук . По-моему, это одна серия, но в разных упаковках? Точно не знаю, но и по цене, и по описанию похожи.

Микроробот Нано жук ведет себя как настоящая букашка: носится по полу из угла в угол, непредсказуемо меняет траекторию движения, а в случае, если он вдруг перевернется, самостоятельно встает на ноги. Несмотря на кажущуюся примитивность насекомого, микро робот Nano способен самостоятельно обходить любые преграды и даже находить выход из лабиринта.

Наблюдая за движениями этих маленьких созданий, можно лучше понять принципы механики, робототехники и электроники. Кроме того микророботы выглядят очень стильно внешне. Последнее делает их не только игрушкой для детей, но и оригинальным сувениром для увлеченных взрослых.

Как же он движется?

Маленький вибрирующий механизм внутри микроробота заставляет жучка практически незаметно подпрыгивать. Из-за этого ножки сгибаются и распрямляются, тем самым двигая микроробота вперед.

Неважно, сколько у тебя жучков: два или двести, набор для конструирования жилищ Нано позволит создавать произвольные площадки и жилища для ваших микро-жучков.

Рой микророботов

Когда у вас несколько микророботов сразу, их поведение напоминает рой настоящих насекомых — это захватывающее зрелище! С первого взгляда покажется, что они движутся хаотично, но присмотревшись, можно увидеть взаимопомощь или соперничество среди особей.

Hexbug подводные обитатели

Hexbug Seahorse (Морской конек) — это новинка в линейке Aquabot.

Микро-робот Морской конек плавает в толще воды, время от времени погружается глубже и всплывает к поверхности, светится встроенным светодиодом. Через пять минут засыпает и уходит в сон, для продолжения игры нужно постучать по аквариуму или вынуть игрушку из воды и погрузить снова.

Hexbug Aquabot 2.0 Deco — робот микро-рыбка Angelfish с дополнительным окрасом, который оживляет ее внешний вид, делая ее похожей на настоящую экзотическую рыбку.

Для микрорыбки не требуется особый уход. Все что нужно — это емкость и вода. Попадая в жидкость, рыбка, почувствовав комфортную для себя среду, начнет шевелить плавничками и хвостом, плавая на поверхности и исследуя окружающее водное пространство, или быстро погружаясь вглубь. Спустя 5 минут непрерывных движений рыбка заснет. Постучав по стенкам аквариума, ее можно разбудить и продолжить игру. В один аквариум можно поместить несколько рыбок, вместе им будет веселее.

Кстати за микрорыбкой можно наблюдать не только днем, но и ночью, ведь она светится в темноте!

Условия работы

Не оставляйте микро-робота под прямым воздействием солнечных лучей.

Не допускайте воздействия сильных электромагнитных полей на микро-робота.

Не храните микро-робота в условиях повышенной влажности и не допускайте попадания на него влаги.

Не подвергайте микро-робота сильным ударам и вибрации.

Не подвергайте микро-робота воздействию влаги, грязи и пыли.

Не кладите никаких предметов на микро-робота.

В периоды, когда микро-робот не эксплуатируется, выключайте питание.

При замене элементов питания утилизируйте их в соответствии с действующим местным законодатель¬ством или сдайте на вторичную переработку.

Не допускайте попадания пальцев, рук, одежды и волос и других посторонних предметов в движущиеся части изделия.

Eсли микро-робот ведет себя странно, немедленно выключите его и выясните причину. Пока проблема не решена, не включайте микро-робота снова.

Набор содержит мелкие части, которые могут нанести вред здоровью при попадании в дыхательные пути. Беречь от детей в возрасте до 3 лет!

Данный микро-робот рекомендован для детей старше 8 лет, дети младшего возраста могут включать микро-робота только в присутствии взрослых.

Всегда удерживайте микро-робота в поле зрения, когда он включен.

Не разбирайте и не вносите изменений в конструкцию микро-робота.

Микро-робот, имитирующий поведение муравья (Ant), подобно микро-роботу Жуку, чувствует препятствия на своем пути и умеет избегать их.

Муравей движется вперед очень быстро до тех пор, пока не упрется в препятствие. После столкновения с чем-либо, он разворачивается и начинает движение в другом направлении. Такой маленький, что помещается на ладони!

Читайте также  Как сделать ливневый водоотвод с дренажным колодцем

Батареи входят в комплект.

Игровой набор "Нанодром с микро-роботами"

Игровые наборы с жуками. В этом наборе: 2 жука, 2 круглых площадки, 5 изогнутых дорожек.

Самый простой робот-жук (или о пользе растворимого кофе)

Самый простой робот-жук (или о пользе растворимого кофе)

Идея конструкции не нова, здесь просто собраны вместе как сама идея, так и ее реализация из простых и доступных материалов.

Эта игрушка движется вперед при помощи двух моторов. Как только один из ее усов касается препятствия, мотор со стороны этого уса начинает вращаться в обратную сторону и жук поворачивает до тех пор, пока не объедет препятствие.
Конструкция наглядно показывает принцип действия контактных датчиков.

На видео показано как все происходит

В конструкции применены две батарейки AA, два мотора от детских игрушек, два контактных датчика.

Когда ни один из датчиков не нажат, к обоим моторам подается "+" от одной батарейки.

При нажатии на контактный датчик на мотор, к которому он подключен начинает поступать "-" от другой батареи и мотор вращается в противоположную сторону.

ZHUK1SHEMA.png

ZHUK1.png

Для начала сделаем эскиз расположения элементов робота на его корпусе.
После чего нарисуем контур самого корпуса (шаблон) и распечатаем все это на листе бумаги.

Теперь можно приступать у сборке.

Вот основные детали, которые нам потребуются

1.JPG

  1. Банка из-под растворимого кофе
  2. Контейнер для двух батарей AA
  3. Моторчики от детских игрушек (2 шт.)
  4. Контактные датчики (концевые выключатели — 2 щт.)
  5. Колесико от старой компьютерной мыши (можно заменить на какое угодно другое)
  6. Обжимные клеммы (такие часто применяют в автомобилях или бытовой электронике)

Кроме того я использовал термоусадочную трубку большого (22 мм) и малого (5 мм) диаметра и крепежные винты с гайками M2.5.

2.JPG

Берем лист с шаблоном корпуса

3.JPG

и вырезаем шаблон

4.JPG

накладываем шаблон на банку и определяем какой ширины полосу жести от банки надо отрезать

5.JPG

что потом и делаем.

ВНИМАНИЕ! Работа с жестью опасна тем, что можно легко порезаться об острые зазубренные края в месте среза. Будьте осторожны!

6.JPG

Далее накладываем шаблон на вырезанную жесть и вырезаем по шаблону заготовку корпуса.

7.JPG

В итоге получается такой вот симпатичный "человечек"

8.JPG

его "ноги" — на самом деле кронштейны для крепления "мышиного колеса", поэтому мы их отгибаем вниз вдоль корпуса плоскогубцами

9.JPG

и сверлим отверстие для оси этого колеса

10.JPG

далее сверлим отверстия для крепления батарейного отсека (кстати в жести отверстия можно просто прокалывать шилом)

11.JPG

Крепим контейнер винтами и вставляем колесо

12.JPG

теперь размечаем отверстия для крепления датчиков

13.JPG

и устанавливаем их временно для того чтобы понять — не ошиблись ли мы с размерами.

14.JPG

Теперь пайка. Припаиваем проводники к моторам.

15.JPG

рекомендуем использовать разноцветные проводники и припаивать проводники одинакового цвета к одинаково расположенным выводам деталей, что облегчит окончательное подключение всего.

16.JPG

Так как на нашей схеме между батареями включен средний провод, подсоединяем его к контейнеру, продевая провод через отверстие контейнера со стороны, обратной той, из которой выходят плюсовой и минусовой провода и прикручиваем зачищенную часть нового проводника к пружинке, соединяющей выводы батареек.

17.JPG

припаиваем проводники к датчикам

18.JPG

Теперь собираем все электрические компоненты схемы и проверяем правильно ли вращаются моторы. Если нет — меняем полярность их подключения.

19.JPG

Крепим моторы к корпусу. Для этого нам потребуются два отрезка толстой термоусадочной трубки длиной примерно 1 см.

20.JPG

21.JPG

кладем мотор сверху на выступ корпуса, надеваем на мотор и выступ колечко термоусадки и нагреваем все это (строительным феном, зажигалкой или кожухом вокруг жала паяльника)

22.JPG

после крепления обоих моторов берем тонкую термоусадочную трубку, надеваем на вал моторчика и усаживаем. Это нужно для того чтобы вал моторчика не царапал поверхность, по которой будет ездить и для увеличения скорости жука. Мы эту трубку надевали в два слоя для более высокой скорости.

23.JPG

лишний кусок трубки отрезаем кусачками

24.JPG

и теперь изолируем термоусадкой все наши электрические соединения.

25.JPG

Займемся "усами" жука, которыми он должен ощупывать пространство впереди себя. Они будут крепиться к датчикам с помощью обжимных клемм

26.JPG

а сами усы сделаем из электромонтажного одножильного провода сечением 1,5 кв. мм

27.JPG

придаем усам нужную, "гусарскую" форму и делаем колечки на концах чтобы ничего не царапать

28.JPG

и обжимаем усы в гнезде клемм

29.JPG

после чего сами клеммы насаживаем на чувствительную пластину датчиков и плотно прижимаем плоскогубцами

30.JPG

вот так устрашающе выглядят эти усы в собранном виде. моторы надо отогнуть вниз так, чтобы жук опирался на их оси как на ноги. Чем больше угол, на который вы их отгибаете, тем меньше скорость будет у Вашего жука

32.JPG

и вот, собственно наш жук в готовом виде

33.JPG

31.JPG

Что еще можно с нашим жуком сделать:

  • Придумать ему симпатичный корпус, с которым он будет более похож на настоящего жука
  • Сделать лабиринт из коробок, досок и других материалов и провести соревнования между несколькими такими жуками — кто из них первый найдет выход
  • Заменить датчики касания на бесконтактные оптические датчики, что позволит жуку обходить препятствия не касаясь их или двигаться по линии, нарисованной на полу

Все это мы и будем делать на занятиях по началам робототехники в нашем клубе этой осенью.

Понравилась статья? Поделиться с друзьями:
Добавить комментарий

;-) :| :x :twisted: :smile: :shock: :sad: :roll: :razz: :oops: :o :mrgreen: :lol: :idea: :grin: :evil: :cry: :cool: :arrow: :???: :?: :!: